Air Grip World

Outil breveté pour les brasseries

Une cellule robotisée flexible pour la manutention automatique des bouteilles, installée sur une plate-forme qui peut être déplacée si nécessaire.

Avec le nouveau développement Air Grip , nous montrons comment la manipulation robotisée des bouteilles peut fonctionner. La solution complète est conçue de telle manière que des procédés sûrs, flexibles et rapides pour le chargement et le déchargement des caisses ou des cartons puissent être mis en application d’une manière pratique.

Dans la solution soumise, un robot Motoman doté d’une technologie de préhension brevetée est utilisé – y compris l’environnement système complet requis. Avec une cellule robotisée flexible pour la manipulation automatique des bouteilles, Yaskawa a obtenu la troisième place du Robotics Award. Le robot peut non seulement déplacer les bouteilles, mais aussi les emballer dans des caisses. Le système peut en traiter six à huit par minute.

Source: Youtube, Yaskawa Nordic – Air Grip pour l’industrie de la brasserie

En plus des pinces, l’équipement de Yaskawa comprend un manipulateur, le contrôleur de robot, le panneau IHM et un convertisseur de fréquence. Tous les composants sont de Yaskawa et se complètent pour former une solution techniquement simple qui a déjà fait ses preuves dans la pratique. La cellule est montée sur une plate-forme mobile. Cela signifie que le système peut non seulement être mis en service rapidement, mais peut également être facilement déplacé avec un chariot élévateur si nécessaire. La capacité de l’usine est d’environ six à huit caisses par minute, le système lui-même ayant un formateur de cartons et un dispositif de fermeture. Cette solution de manutention peu encombrante est donc particulièrement adaptée à une utilisation dans les petites et moyennes entreprises. Avec une table à bouteilles, équipée en option d’un ou deux robots, les bouteilles individuelles peuvent être alimentées automatiquement.

La particularité du système sont les pinces brevetées. Ils sont stables, durables et peuvent être configurés individuellement. Dans le cas rare d’un défaut, l’utilisateur peut les entretenir et les réparer lui-même grâce à la conception modulaire. Cet aspect a déjà convaincu les grands opérateurs de lignes de conditionnement.

Les brasseries et les producteurs de boissons utilisent le système de préhension spécial avec la table de tri. Deux modèles sont utilisés notamment dans cette application. L’un est le robot robuste Motoman SP800 avec cinq axes, qui peut déplacer un poids allant jusqu’à 800 kg, et l’autre est le palettiseur Motoman MPL500 avec quatre axes et une capacité de charge de 500 kg. Grâce aux capacités de remplissage plus élevées, l’entreprise a pu augmenter ses ventes d’environ 30%. Les robots de Motoman sont également utilisés dans d’autres domaines de l’industrie des boissons, tels que la palettisation.

Dans une brasserie de Paderborn, le modèle MPL500 II  gère avec précision jusqu’à 1000 caisses de boissons par heure. Si cela devait être trié à la main aujourd’hui, 15 à 20 employés seraient nécessaires. De plus, il s’agit d’une tâche physiquement exigeante, qui, de plus, ne correspondrait plus au degré d’automatisation généralement élevé des usines d’embouteillage modernes.