Robot colaborativ MOTOMAN HC10DTF, special conceput pentru industria alimentară și farmaceutică

Gradul de protecție IP67 și standardul ISO 5 înlesnesc utilizarea robotului în aplicații din industria alimentară și industria farmaceutică.

Noul MOTOMAN HC10DTF este un robot colaborativ în 6 axe, cu o sarcină utilă de maximum 10 kg. Echipat cu tehnologia de limitare a puterii și a forței (Power and Force Limit), operatorul este întotdeauna în siguranță, întrucât robotul este oprit automat la contactul cu operatorul.  

Îndeplinind cerințele standardului internațional EN 60529-IP67, acest robot este prevăzut cu protecție împotriva prafului și apei, pentru o funcționare optimă în medii dificile. 

 

Specificații pentru gradul de protecție IP67

• protecție împotriva prafului și apei;
• protecție împotriva imersiunii în apă, cu scufundare pe o durată și la o presiune specifice; 

Descarcă FIȘA TEHNICĂ

Pe lângă aspectele legate de siguranță, designul HC10DTF IP67 pune accent pe operarea prietenoasă a brațului robotic. Brațul robotului poate fi ghidat și programat manual  (DT – Direct Teach). Butoanele “Teach” și “Tool” sunt utilizate la programare. 

Brațul robotului este conceput astfel încât să evite orice risc de prindere, de exemplu, a degetelor.

Cobotul MOTOMAN HC10DTF IP67 poate funcționa în locuri care nu implică măsuri de protecție suplimentară, cum ar fi un gard de protecție, economisindu-se astfel spațiul și costul de integrare.

 

BENEFICII CHEIE:

Controllere:

• controllere YRC1000 și YRC1000 micro, compatibile cu o mare parte din roboții industriali Yaskawa

Grad înalt de siguranță:

• forța de contact între operator și robot este limitată la un nivel optim de siguranță; 
• siguranță prin design: colțuri rotunjite, fără zone ascuțite;  
• opțiuni de amplasare internă a cablului: Air (-F10) sau Ethernet (-F13);
• standarde de siguranță – aplicații pentru roboți industriali: ISO 10218-1 (5.10.5 Limitare forță și putere);
• conform cu ISO TS 15066 (roboți colaborativi) și cu ISO 14644 (camere curate certificate ISO, clasa 5);
• controller conform ISO 13849-1, la nivel PLd de performanță, categoria 3;
• DCS (Functional Safety Unit ) inclusă;
• senzori safety pentru forță/senzori de cuplu în toate cele 6 axe.

Învățare rapidă:

• operare prin intermediul interfeței de control și programare (Smart pendant) sau prin intermediul unei interfețe de programare convenționale (Teach pendant).

Siguranță și viteză:

• în  funcție de aplicație, cobotul MOTOMAN HC10DTF poate trece din modul safe/colaborativ, în situații care implică interacțiunea om-robot, în modul high speed, atunci când dispozitivele suplimentare de siguranță detectează absența operatorului.

Detalii tehnice:

NUMĂR AXE 6	SARCINĂ   10 kg	RAZĂ DE ACȚIUNE MAX.   1.200 mm	REPETABILITATE 0,05 mm
GREUTATE 58 kg	SURSĂ 1 kVA	AXA S 130 °/sec.	AXA L 130 °/sec.
AXA U 180 °/sec.	AXA R 180 °/sec.	AXA B 250 °/sec.	AXA T 250 °/sec.
OPȚIUNI DE MONTAJ Podea, perete, plafon, mobil

 

NORMANDIA este Partener Strategic YASKAWA, unul din cei mai mari producători de roboţi industriali și soluţii integrate, la nivel mondial. Acest parteneriat răspunde celor mai înalte exigenţe din domeniul roboticii. Suntem în măsură să răspundem tuturor solicitărilor referitoare la integrare, instalare, programare, mentenanţă și servisare în materie de roboţi industriali și de automatizări.